UNIFREM 500 predstavuje typovú radu unikátnych
frekvenčných meničov VONSCH najnovšej generácie pre
výkony motorov od 15 do 200 kW s napájacím
napätím 3 x 500 V. Riadiace obvody
sú bohato vybavené prvkami umelej inteligencie.
Umožňujú vektorové a skalárne riadenie riadenie asynchrónnych aj synchrónnych motorov.
UNIFREM je svojimi vlastnosťami predurčený
vyriešiť pohonárske problémy v najťažších aplikáciách.
Vyznačuje sa jednoduchým, komfortným ovládaním
a nastavovaním - užívateľa priamo „navádza“
prehľadný grafický displej. V UNIFREM 500 sú
použité najmodernejšie výkonové prvky SEMiX alebo SKiiP.
generácie s minimálnymi stratami. Hardvérové
riešenie meniča UNIFREM zabezpečuje minimálne
ovplyvňovanie kvality napájacej elektrickej siete.
Všetky meniče sú dostupné aj v prevedení VF - pre vysokofrekvenčné alebo špeciálne motory, do 3000Hz.
Meniče UNIFREM VF umožňujú nezávislé nastavenie výstupného napätia a frekvencie.
Charakteristika a výhody UNIFREM
Vysoká odolnosť pred poruchovým vplyvmi
UNIFREM má štandardne zabudované
ochrany pred: prepätím a podpätím v
sieti, pred prúdovým preťažením meniča,
zemným spojením na výstupe, skratom
medzi výstupnými fázami, tepelným
prehriatím. UNIFREM reaguje na výpadok
vstupnej a výstupnej fázy. Prehriatiu
motora zabraňuje výpočet tepelného
integrálu motora.
Dimenzovanie výkonovej časti je z ohľadom
na dlhodobú životnosť zariadenia.
Minimálny vplyv na napájaciu sieť
Zabudované trojfázové komutačné
vstupné tlmivky minimalizujú odber
vyšších harmonických prúdov z napájacej
sústavy (STN EN 61800–3).
Štandardné použitie odrušovacích filtrov
zabezpečuje minimálne rušenie do elektrickej
siete (STN EN 61000–6-4).
Minimálne straty – „bezstratový“ menič
Použitie najmodernejšej generácie polovodičových
výkonových prvkov zminimalizovalo
straty meniča („bezstratový“
menič) a zároveň bolo zminimalizované
rušenie do napájacej siete a do okolia.
Minimalizované rozmery
Použitím výkonovo optimalizovaných
chladičov spolu s optimalizovaným rozmiestnením
výkonových prvkov sa dosiahli
minimálne rozmery.
Vysoká spoľahlivosť
V meničoch UNIFREM sú okrem najnovších
výkonových prvkov použité výkonové
kondenzátory novej generácie so zvýšeným
rozsahom pracovných teplôt
a s predĺženou dobou životnosti pri plnom
zaťažení o 20%, teda o niekoľko
rokov, a tiež ventilátory s kvalitnými
ložiskami, ktoré zaručujú dlhú životnosť a zníženie
hlučnosti.
Vektorové otvorené aj uzavreté riadenie asynchrónnych aj synchrónnych motorov najmodernejšej generácie
Určené pre aplikácie s požiadavkami na vysoko presné dodržiavanie
žiadanej rýchlosti a na vysokú dynamiku systému.
Automatické - online prispôsobenie parametrov (identifikácia zmeny
odporu vinutia vplyvom teploty, vplyv nasýtenia indukčností a podobne).
Rýchlostné, momentové a polohové riadenie
Určené pre najnáročnejšie aplikácie s asynchrónnymi aj synchrónnymi motormi, s požiadavkami na dodržiavanie požadovaného
momentu a rýchlosti - trakčné pohony, navíjačky.
Polohové riadenie s periódou vzorkovania 200 µs umožnuje precízne riadiť aj tie najnáročnejšie systémy.
Skalárne riadenie s aickou U/f krivkou a kompenzáciou sklzu
Unikátne skalárne riadenie je určené pre aplikácie s požiadavkami
na presné dodržiavanie žiadanej rýchlosti, s kvalitou riadenia na úrovni
jednoduchšieho vektorového riadenia.
Bohatá softvérová výbava
- Interaktívne výpisy na displeji počas nastavovania.
- Štruktúra parametrov umožňuje jednoduchšie nastavovanie a sledovanie
vzájomných súvislostí parametrov.
- Prístup k parametrom a nastavenie je možné realizovať rôznymi
nezávislými spôsobmi.
- Rôzne úrovne užívateľských právomocí.
- Zjednotená obsluha a nezávislosť komunikačných liniek (RS485,
USB, CAN).
- Univerzálne programovateľné a kombinovateľné logické bloky (AND, OR, NAND, NOR, XOR, RS klopný obvod) – vstavané PLC.
- Rovnocenné ovládanie všetkými možnosťami (sériová linka, Panel, CANopen...).
- Kinetické zálohovanie krátkodobého výpadku napájania
- Nafázovenie na roztočený motor (Letmý štart)
- 3 brzdné režimy
- Univerzálna optimalizácia napr. pre minimalizáciu príkonu sústavy alebo maximalizáciu výkonu sústavy
- Univerzálny PID regulátor (rôzne typy procesných veličín, rôzne možnosti zapojenia)
- Univerzálny a plne konfigurovateľný systém vstupov a výstupov
- 4 Multifunkčné koncové snímače
- Žeriavový softvér (preťažovák, dynamický zdvih, ...)
- 4 nezávislé sady parametrov, prepínateľné za behu
-
Užívateľské makrá: obsahujú prednastavené hodnoty parametrov:
- pre katalógové typy motorov (štítkové údaje)
- pre štandardné schémy ovládania (manuálne ovládanie, binárne, motor-potenciometer, PID regulácia, atď.)
- pre riadenie základných typov záťaží (napr. čerpadlo, ventilátor, dopravníkový pás, ťažká prevádzka, zdvih žeriava)
Komunikácia s ďalšími systémami
Podpora komunikačných protokolov CANopen, MODBUS, PROFIBUS.
História udalostí a porúch
Konfigurovateľná história porúch, varovaní a udalostí s kapacitou až 1000 záznamov.
VONSCH Drive Studio
Softvér pre nastavovanie, diagnostiku a archiváciu dát do PC.
Umožňuje: nahrávanie firmveru - nastavovanie, čítanie a archiváciu parametrov
- spracovanie diagnostických dát z „čiernej skrinky“ - pripojenie
meniča UNIFREM alebo OP prostredníctvom USB - zobrazovanie grafických priebehov
veličín - čítanie dokumentácie a sprievodcu k nastaveniu - diagnostiku
chýb, porúch a navedenie obsluhy na ich odstránenie - vzorové nastavenia
meničov pre najčastejšie druhy aplikácií.
Štandardná výbava:
Trojfázová komutačná tlmivka KT1
Minimalizuje odber vyšších harmonických prúdov z napájacej sústavy.
(STN EN 61800–3)
Odrušovací filter
Odstraňuje rušenie do napájacej sústavy.
(STN EN 61000–6-4)
Brzdný modul
Elektronika riadiaca spínanie brzdného odporníka pri generátorickom
chode pohonu.
Nadštandardná výbava - opcie:
Rozšírený rozsah teplôt
Výrobca VONSCH s.r.o deklaruje prevádzku frekvenčných meničov typovej rady UNIFREM v špeciálnom prevedení pri pracovnej teplote okolia -10 °C až +40 °C.
Motorová tlmivka MT1
Výstupné motorové tlmivky sa používajú v prípade netieneného kábla MOTOR-MENIČ dĺžky
nad 100m a v prípade tieneného kábla MOTOR-MENIČ nad 50m.
Každá tlmivka sa k montážnemu plechu pripevňuje samostatnou skrutkou. Skrutka je súčasťou tlmivky.
Prívodné káble sa montujú na káblové oká tlmiviek. Pri použití kábla väčšej dĺžky je nutné previesť opatrenia obmedzujúce vplyv dĺžky kábla na činnosť meniča.
Montážou motorových tlmiviek alebo sínusového filtra je eliminovaný vplyv kapacity kábla.
Brzdný odpor BO1
Správne dimenzované brzdné odporníky umožňujú meničom mariť (spotrebovávať) energiu
z roztočeného motora (pri rýchlom brzdení motora - pri spomaľovaní zotrvačných hmôt pohonu znižovaním frekvencie motora a pri generátorickom chode motora) na teplo.
Sínusový filter SF1
Sínusový filter vyfiltruje výstupné impulzné napätia meniča na napätia sínusového tvaru premenlivej frekvencie a amplitúdy.
Tým sa obmedzia špičky kapacitného prúdu a namáhanie izolácie motora. Pre komplexné zabezpečenie dokonalého odrušenia výstupu meniča je nutné použiť tienený kábel alebo špeciálny EMC sínusový filter.
Pri použití špeciálneho EMC sínusového filtra nie je nutné na výstupe meniča použiť tienený kábel.
V prípade použitia sínusového filtra je nutné nastaviť vzorkovaciu frekvenciu tranzistorov IGBT minimálne 4 kHz!
Ovládací panel UNIPANEL
UNIPANEL je univerzálne ovládacie zariadenie
pre výrobky VONSCH najnovšej generácie –
UNIFREM, MVE CONTROL, FOTO CONTROL, PV COMP, GSE COMP, QUATROFREM a iné.
Panel je možné priamo pripevniť na kryt meniča
alebo sa k meniču môže pripojiť káblom (max.
100m). Pre montáž na dvere rozvádzača sa
k ovládaciemu panelu dodáva montážna sada.
Panel komunikuje rýchlou zbernicou CAN. Na
zbernici môže byť pripojených až 99 staníc
VONSCH, pričom užívateľ si vyberie, s ktorou
stanicou chce komunikovať. Rozhranie USB slúži
pre komunikáciu UNIPANEL – PC
UNIPANEL slúži nielen na diagnostiku zariadenia a nastavovanie
parametrov, ale aj na zálohovanie a kopírovanie parametrov medzi
zariadeniami. Panel má 13 tlačidiel a grafický
displej, ktorý môže komunikovať s používateľom v 4 rôznych jazykoch.
Na UNIPANELi je možné ku každému parametru zobraziť text z manuálu
k danému zariadeniu. Každý parameter zariadenia je možné
zaznamenať v časovom priebehu a zobraziť do grafu.
Rozširovacie moduly
Rozširovací modul RM-UNI_IRC1
Rozširovací modul RM-UNI_IRC1 so zásuvným konektorom pre pripojenie s procesorovou doskou UNIFREM. Inkrementálny snímač sa pripája na označené svorky na module IRC.
Používa sa pri vektorovom - uzavretom riadení rýchlosti, polohy alebo momentu. Na pripojenie s modulom sa používa push-pull inkrementálny rotačný snímač snímač typu HTL s napájaním 24Vdc.
Rozširovací modul už priamo v sebe obsahuje obvody detekcie a vyhodnocovania niektorých chýb snímača ako napr. chybné, odpojené signály a podobne.
Rozširovací modul RM-RDC
Rozširovací modul RM-RDC so zásuvným konektorom pre pripojenie snímača typu resolver s procesorovou doskou UNIFREM. Snímač sa pripája na označené svorky na moduly.
Používa sa pri vektorovom - uzavretom riadení rýchlosti, polohy alebo momentu pre asynchrónne alebo synchrónne motory.
Rozširovací modul už priamo v sebe obsahuje obvody detekcie a vyhodnocovania niektorých chýb snímača ako napr. chybné alebo odpojené signály a príliš veľké rušenie.
Rozširovací modul Profibus DP
Rozširovací modul Profibus_UNI slúži na pripojenie meničov k PROFIBUS DP. Profibus DP (Decentralized Peripherals) je najjednoduchšia a najrozšírenejšia varianta Profibusu,
určený pre rýchlu komunikáciu typu master - slave. Je vhodný pre rýchly prenos signálov z procesu priamo v aplikácii pomocou decentralizovaných periférií - frekvenčných meničov.
Komunikačným médiom je krútená dvojlinka (štandard RS-485 – vodiče s kladnou a zápornou kľudovou úrovňou RxTx+, RxTx- ).
Rozširovací modul RM-SERVO
Rozširovací modul RM-SERVO slúži na pripojenie absolútnych snímačov polohy a na vzájomné prepojenie viacerých rozširovacích modulov RM-SERVO pre možnosti viacosovej synchronizácie.
RM-SERVO podporuje niekoľko typov absolútnych snímačov polohy, napr. ENDAT, sin/cos a iné.
Hore
Technické údaje
Typ meniča |
M ~ kvadratická záťaž | M ~ konštantná záťaž |
Nominálne hodnoty | Maximálne hodnoty |
Výkon motora PNOM [kW] | Nominál. výstupný prúd meniča INQ [A] |
Výkon motora PNOM [kW] | Nominál. výstupný prúd meniča INK [A] |
Maximál. výstupný prúd meniča INK60 [A] | Maximál. výstupný prúd meniča INK2 [A] |
UNIFREM 500 015 | 15 | 26.5 | 11 | 19 | 29 | 38 |
UNIFREM 500 018 | 18.5 | 32 | 15 | 26.5 | 39.5 | 53 |
UNIFREM 500 022 | 22 | 37.5 | 18.5 | 32 | 48 | 64 |
UNIFREM 500 030 | 30 | 50 | 22 | 37.5 | 56 | 75 |
UNIFREM 500 037 | 37 | 60 | 30 | 50 | 75 | 100 |
UNIFREM 500 045 | 45 | 72 | 37 | 60 | 90 | 120 |
UNIFREM 500 055 | 55 | 90 | 45 | 72 | 108 | 144 |
UNIFREM 500 075 | 75 | 116 | 55 | 90 | 135 | 180 |
UNIFREM 500 090 | 90 | 140 | 75 | 116 | 174 | 232 |
UNIFREM 500 110 | 110 | 173 | 90 | 140 | 210 | 245* |
UNIFREM 500 132 | 132 | 208 | 110 | 173 | 260 | 303* |
UNIFREM 500 160 | 160 | 252 | 132 | 208 | 312 | 364* |
UNIFREM 500 200 | 200 | 317 | 160 | 252 | 378 | 441* |
Výkony a prúdy:
Pre kvadratickú záťaž platí:
PNOM | - nominálny výkon motora |
INQ | - maximálny výstupný prúd meniča rovný 1,5 násobku InK po dobu 1 min každých 10 min |
Pre konštantnú záťaž platí:
INK | - nominálny výstupný prúd meniča pre konštantnú záťaž |
INK60 | - maximálny výstupný prúd meniča rovný 1,5 násobku InK po dobu 1 min každých 10 min |
INK2 | - maximálny výstupný prúd meniča rovný 2 násobku InK po dobu 2 s každých 15 s |
*INK2 | - maximálny výstupný prúd meniča rovný 1.75 násobku InK po dobu 2 s každých 15 s |
Rozmery meničov
Typ meniča |
výška [mm] |
šírka [mm] |
hĺbka [mm] |
hĺbka [mm] (s ovládacím panelom) |
UNIFREM 500 110 ÷ 132 |
1125 |
430 |
295 |
330 |
UNIFREM 500 160 ÷ 200 |
1425 |
430 |
295 |
330 |
Hore
Všeobecné technické údaje
Napájacie napätie: | 3 x 500V ±10% |
Frekvencia nap. napätia: | 47 až 63 Hz |
Výstupné napätie: | 3 x 0 až 100% napájacieho napätia |
Výstupná frekvencia: | 0 ÷ 500 Hz |
Účinnosť meniča: | viac ako 98,5 % |
Analógové vstupy: | 4 analógové programovateľné vstupy
možné voľby:0 ÷ 20 mA , 4 ÷ 20 mA , 0 ÷ 10 V , 2 ÷ 10 V
pomocné napätie pre potenciometer + 10 V (skratuvzdorné) |
Digitálne vstupy: | 6 digitálnych programovateľných vstupov
1 digitálny bezpečnostný vstup EN 13849-1 kategória 3
ovládacie napätie programovo voliteľné + 24 V alebo 0 V |
Digitálne výstupy: | 3 reléové programovateľné výstupy |
Analógové výstupy: | 3 analógové programovateľné výstupy 0 ÷ 20 mA alebo 4 ÷ 20 mA |
Štartovací moment motora: | až 200 % Mn (podľa typu motora) |
Elektronické ochrany meniča: | prúdové preťaženie meniča, prepätie v sieti, podpätie v sieti, zemné spojenie na výstupe, skrat medzi výstupnými fázami, tepelný integrál motora, tepelné prehriatie meniča, výpadok vstupnej a výstupnej fázy |
Chladenie: | nútené chladenie vzduchom pomocou zabudovaných ventilátorov |
Elektromagnetická kompatibilita (EMC): | Vstavaný RFI filter do priemyselného prostredia podľa normy STN EN 61000-6-4 |
Eliminácia vyšších harmonických napätí a prúdov: | vstavaná trojfázová tlmivka znižuje harmonické, predlžuje životnosť výkonových kondenzátorov, chráni menič pred prepäťovými špičkami
v zmysle ST EN 61800-3 |
Pracovná teplota okolia: | +1 °C až +40 °C ( STN EN 50178 ), v špeciálnom prevedení (opcia) -10 °C až + 40 °C |
Relatívna vlhkosť vzduchu: | ≤ 90 % bez korozívnych a explozívnych plynov, bez vodnej pary a kondenzátov |
Krytie: | IP20 štandardne, v rozvádzačovom prevedení až do IP55 |
Hore